不知疲倦的巡检机器人“小蓝”：来回巡检4800多个点位遏制电网风险

1月31日，农历除夕。上午，位于武汉金口的500千伏江夏变电站里，一台儿童玩具车般的巡检机器人缓缓驶出，开始了一天的工作。
这台巡检机器人上岗1年多，承担了繁重的巡检工作，成了变电站员工的好伙伴。“机器人的到来不仅没有抢走我们的饭碗，反而让我们饭碗端得更牢了！”
能看清10米外仪表上的指针
巡检机器人是一辆蓝黑色相间的四轮小车，车顶两个“大眼睛”，它们一个是可见光摄像头，一个是热成像摄像头。由于形态可爱，大家亲切地称它为“小蓝”。
站长张力文来到电脑前，发出指令。“小蓝”随即“醒”来，开始沿着站内道路行驶。
“2016年，站里就开始使用巡检机器人，‘小蓝’是第二台了。”张力文说，第一台机器人只能沿着地上装的磁导轨行动，“小蓝”有GPS导航加三维激光定位技术，可四处巡检。
一路上，“小蓝”不时停下，静静地“瞄”着设备或线路。原来，它的视力很好，可见光摄像头能30倍变焦，看清10米外仪表上的指针读数。热成像摄像头则能一眼发现异常发热，并及时预警。
500千伏江夏变电站2012年投产送电，有两组变压器，总容量2004兆伏安，对满足附近通用公司、菜鸟网络等企业的用电需求具有重要作用。变电站占地百余亩，要巡检的地方很多。“每到一个点位，‘小蓝’就要停下，将点位周边的仪表读数记录下来并给设备测温。”张力文说，站内一共有4800多个点位，机器人每天工作8小时不停巡检，记录的数据形成一份详细的全覆盖报告。
“小蓝”行走比人慢，但不知疲倦。以前，一名运维人员抄录140多个仪表的数据就要8小时，现在这些繁琐重复的工作大部分由“小蓝”承担了，江夏变电站日常只需两名运维人员值守。
电网越来越“聪明”
日复一日的巡检，“小蓝”的车轮在站里的水泥路上留下了两道明显的印记。
“小蓝”不仅任劳任怨，而且其巡检数据可靠，趋势分析能力强，运维人员将主要精力用来核查、分析它收集的数据以及自动生成的报告，两者合作越来越默契。
2021年9月，张力文发现一处设备气室里六氟化硫气体压力偏低。张力文查询了“小蓝”过去几个月记录的数据，发现该气室压力呈明显下降趋势，进而判明了缺陷成因。
机器人，正在湖北电网中大显身手。“我们运维的输电线路有93条，变电一、二次设备更是数以万计，如果单靠人工经验来管控生产计划，很难统筹管控大电网风险。”国网湖北超高压公司运检管控中心负责人说。
如今，在全省30多座500千伏变电站中，有26台巡检机器人，巡视点位覆盖率达98％，基本覆盖站内大多数设备。机器人还接入了智能管控中心及集控站，可远程进行部分设备巡视。
机器人采集的大量数据，通过大数据分析，正成为湖北电网探查电网薄弱环节的重要手段。国网湖北超高压公司运检管控中心负责人说，有了机器人，运维人员真正站在了数据制高点上，将电网风险遏制在萌芽状态。
这个春节，受雨雪天气等影响，预计湖北电网最大用电负荷，较去年同期增长54%。依靠机器人和运维人员共同努力，湖北电网将更加聪明、坚强，泰然迎接用电高峰的考验。