武汉：24小时无人驾驶公交“春笋号”试跑百日载客过万

4月8日，一辆国内首个24小时服务的车路协同无人驾驶接驳巴士——东风悦享Sharing-VAN“春笋号”迎来第1万名幸运乘客，平稳行驶在车谷经开大道上。距离2021年12月29日正式开启试运营，“春笋号”已经在这条道路上跑了整整100天。
■路遇行人“春笋号”会提前20米减速绕行
4月8日上午，“春笋号”换上了虎年限定“新衣”，全红色的车身圆润如胶囊，印有一只憨态可掬的小老虎图样，小老虎旁是黄鹤楼和“春笋”，吸引了不少乘客。当日上午9时，站在春笋站前排队等待上车的乘客中，一张熟悉的脸庞吸引了随车安全员的注意。“曹博，你今天又来试乘啦？”安全员向他亲切地打招呼。
安全员向长江日报记者介绍，眼前这名衣着朴素的中年男子是东风悦享科技公司的首席技术官曹恺，武汉理工大学博士毕业，大家都尊称他“曹博”。眼前的“春笋号”就是由他参与设计研发的。
“我时不时就来试乘一下，看哪些地方需要改进。”在队列中，曹恺告诉记者，他经常“混迹”在市民中乘坐“春笋号”，他总是忍不住问乘客：“您觉得哪些地方还不够好？”
坐上车，记者发现“春笋号”没有传统的驾驶座，只有乘客座椅，座椅宽大而舒适。公司安全员坐在巴士前列座椅，对本次试乘进行监测。无论是行驶稳定性还是安全性，“春笋号”都不逊于传统电动巴士，一旦出现行人和障碍物，“春笋号”就会提前20米减速，并安全绕过。
曹恺很快与身旁的一位老人攀谈起来，老人说：“这个无人驾驶的巴士什么时候能在川江池公园运行就好了。有了这个车，能带我们老年人一程，中途下来赏赏风景，累了又能再上。”
“我感觉急刹的时候有点快，以后要是更平稳一些就好了。”一位年轻小伙子接着老人的话说。
“更多场景应用我们还在逐渐推动。对于复杂的路况，要收集更多的数据，让车更智能才行。”曹恺认真思索后回复道。
“什么是收集数据？”年轻小伙子疑惑地问。曹恺解释道，人工智能基本上是靠数据来训练的，这种数据实际上是为了人工智能算法深度学习的训练，提升其智能化程度，加速自动驾驶的技术进步。“自动驾驶车辆每次在道路上遇到的不确定因素越多，复杂场景越多，会让人工智能算法愈加智能化。”
大约过去了20分钟，“春笋号”从春笋站到达小军山地铁口。下车后，曹恺告诉记者，“他们提的问题我都有认真关注，这都是我们下一步改进的方向。毕竟接驳车是为市民大众服务的，要注重安全性，也要关注他们的舒适性。”
看着“春笋号”远去的画面，曹恺感慨道：“科技的变化太大了。还记得，我在20多年前看了一部电影，无人驾驶的车辆在高桥上川流不息，看起来很虚幻，又让人憧憬。能看到这样的‘科幻场景’在自己手里一步步走向现实，是我的幸运。”
■各类城市复杂交通场景都能灵活应对
无人驾驶车是否能保证乘客安全？“传感器是无人驾驶车安全性的重要保障。”曹恺介绍，每一辆车上都安装了6颗激光雷达、7颗摄像头、16颗超声波雷达和5颗毫米波雷达。不仅如此，还配备了冗余的传感器系统，一旦车辆上的传感器、摄像头出现问题，传感器系统作为次选方案会保证车辆的安全。
“对车辆定位，我们也有各种各样的冗余设计，比方说车道线的约束、GPS惯性导航等，去最大程度保证无人驾驶车的安全。”曹恺说，无人驾驶巴士不仅拥有360度无盲区感知能力，还具备传感器、计算平台等模块的全冗余设计，可以识别车辆周围障碍物是什么、速度有多快，还同时具备车道线检测、车辆行人检测、道路边界检测功能，以保证车辆安全行驶。
“目前，无人驾驶巴士实现了公开道路L4级别自动驾驶能力，可灵活应对各类城市复杂交通场景。”曹恺说。
未来，“春笋号”又将如何发展？曹恺表示，作为公共交通服务提供商，东风悦享公司致力于为往来市民提供最好的无人驾驶科技体验。
目前，曹恺团队正在研发“春笋号”的语音交互功能。“我们会加上车载语音播报设备，不仅可以播报站点、介绍路边景区，还能跟乘客互动。打个比方，乘客问：‘到哪里了？’，‘春笋号’会马上回答他的问题，让乘客的乘坐体验更有智能感。”
据了解，“春笋号”是纯电动车，共15辆，在小军山地铁站与车都青年城之间进行示范运营，提供国内首个7×24小时全天候无人接驳服务。常态化运营路线现有4条，班次15分钟一班，每天运营班次百次以上。市民到固定的站点，扫描出示健康码就可上车免费体验。
据介绍，“春笋号”是军山新城“无人驾驶之城”率先落地的部分，下一阶段会陆续投放一系列Sharing-X服务车辆和移动服务设备，通过无人接驳、无人清扫、安防巡逻、无人配送等服务，助力军山新城开展全面的无缝化移动服务运营，为军山新城“双智”发展贡献力量。